前言

想为一款 SOC 开发 uboot，需要做如下事情：

  • 下载 uboot 源码
  • 下载 SOC 对应的交叉编译工具，并在 host 机上配置好交叉编译环境
  • 配置 uboot
  • 编译 uboot
  • 烧录
  • 运行
  • 调试

下面以 LiCheePi Zero 开发板为例，从 0 到 1 演示完整示例。

下载 uboot 源码

下载 u-boot-2018.07.tar.bz2

搭建开发环境

host 机为 ubuntu-20.04；

交叉编译工具链为：gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz；

配置环境变量：在 ~/.bashrc 写入 export PATH=$PATH:/home/liyongjun/project/board/LicheePi-Zero/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

使用 arm-linux-gnueabihf-gcc -v 检验交叉编译环境是否搭建完成。

配置 uboot

今天着重讲解 配置 uboot。

配置的方式有很多，可以参考《Kconfig 和 Kbuild 》，今天主要来讲解基于菜单的图形化方式来配置 uboot。

make ARCH=arm menuconfig

uboot配置-make-menuconfig

1、Architecture select，处理器架构选择

​ > (X) ARM architecture，选择 ARM 架构

2、ARM architecture，ARM 架构子选项

uboot配置-ARM架构子选项

3、配置设备树

uboot配置-配置设备树

4、使能 SPL

uboot配置-使能SPL

编译 uboot

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

生成 uboot

uboot配置-生成uboot

烧录

这里还没实践过 uboot、kernel、rootfs 分开烧录。

暂时先借用 buildroot 方式，使用我们编译好的 u-boot-sunxi-with-spl.bin 替换掉 buildroot 编译的 u-boot-sunxi-with-spl.bin，重新生成 sdcard.img，烧录到 SD 卡运行。

运行

替换之前的 uboot 编译时间是 Oct 15 2022 - 21:48:34 +0800

替换之后的 uboot 编译时间是 Oct 16 2022 - 22:53:05 +0800

说明确实烧录成功了。

uboot配置-运行

只不过替换之后的 uboot 运行时出现了异常，不过至少能开始运行了。

下面就是慢慢调试了

调试

发现 u-boot-2018.07 自带 LiCheePi Zero 的配置文件

$ ls configs | grep -i lichee
LicheePi_Zero_defconfig

那就好办了，直接使用该配置文件

$ make ARCH=arm LicheePi_Zero_defconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

编译好后在此烧录运行，可以正常运行并启动 kernel 了。

uboot配置-调试

再回头对比之前自己配置的 uboot，发现 ARM 架构里面，【DRAM 时钟速度】和【DRAM 校准参数】配置有误，修改正确后，

uboot配置-调试2

再次编译、烧录、运行

uboot配置-调试3

可以正常运行，并且能够引导内核启动了。

结合之前的报错 DRAM: 0 MiB，

U-Boot SPL 2018.07 (Oct 16 2022 - 22:53:05 +0800)
DRAM: 0 MiB
### ERROR ### Please RESET the board ###

和现在正确识别出 DRAM: 64 MiB 的 log，可知，之前的错误确实是 sunxi dram clock speed、sunxi dram zq value 这两个参数没有配置正确导致的。又多了份 BSP 调试经验，耶耶耶！