udev && mdev
udev
Linux 2.6 以后，udev(运行于用户空间) 取代了 devfs(运行于内核空间)
设备模型变为：设备、总线、驱动(类)
设备和驱动分离，并通过总线进行匹配。
udev 可以利用内核通过 netlink 发出的 uevent 信息动态创建设备文件节点。
mdev
在嵌入式系统中，也可以用 udev 的轻量级版本 mdev，mdev 集成于 busybox 中。在编译 busybox 的时候，选中 mdev 相关选项即可。
参考
《Linux 设备驱动开发详解》第 5 章 Linux文件系统与设备文件