# 任务

前几天，领导给了个活，写一个PLC的驱动，型号为台达AS218TX。

# 绝望

网上去搜相关资料

  • github搜相关库，无果
  • 去官网下载资料，结果没找到PLC相关的任何资料(天真地认为网站不好，没有资料)
  • CSDN搜相关开发教程或资料，无果
  • 网上下了一个台达的编程软件WPLSoft 2.34，没能连上PLC
  • 淘宝搜索此商品，看有无资料介绍，没有

# 希望

找不到资料也不能不做吧，之前听领导和客户说过台达的这款PLC支持Modbus，那就试一下：

  1. PLC接入局域网，由于没有路由器访问权限，不能通过路由器获得PLC的IP地址，就用IP扫描工具扫描局域网，匹配MAC地址(PLC标签上有标注)即可得到PLC的IP地址
  2. 用Modbus Poll这款软件使用ModbusTCP协议去连接PLC，竟然连上了，原来这款PLC天生支持ModbusTCP
  3. 对寄存器进行读写操作发现也是可以正常读写的；又从网上找到了一个台达的Modbus寄存器地址和PLC寄存器地址的映射表格(任务并不是通过Modbus的寄存器地址读写数据，而是通过PLC的寄存器地址读写数据)；感觉算是可以慢慢开发了

# 重生

我调试通过ModbusTCP读写PLC的代码时，同事看到了，『搞起来了，可以了吗？』，『我直接用的Modbus，网上找了个地址对照表』，我把对照表展示给他看。『最好能从官网上找到对照表』。我再次打开了官网，之前怎么也没找到相关资料，『选一下工业自动化呢』，我照着做了，突然发现下面的选项中出现了PLC选项！原来藏在这里！好吧，之前怎么没想着这些选项都试试呢，唉，以后还是不能老说这没有那没有，要善于去发现。就这样我找到了相应的PLC资料，安装了官方的PLC编程软件ISPSoft 3.10，和其搭配软件(COMMGR V1.11)，成功地连上了PLC。

# 进阶

成功连上PLC后，发现根据网上搜到的对照表，通过Modbus读取相应寄存器的值，对应不上。虽然很纳闷，但也无助。这是同事又提供了帮助，说我搜到的对照表可能是错的，不是这款型号的。结果证实我同事是对的。并且他还成功搜到了正确的(必应搜索)。

# 总结

  1. 要善于去发现，脑子稍微灵活一点，就可能会别有一番天地。
  2. 我有个毛病，做事情过于悲观和沉不下心来。一、如果不在我同事的帮助下，就算我自己搜到了这款软件，我可能也不愿意去安装，因为我骨子里恐惧，觉得装了也没用，因为我之前搜了很多这款PLC的资料，教程资源很少，而且也没人提到过这款软件，所以我就天然的认为：冷门，不好搞。二、就算我安装了这款软件，可能也用不了，因为它还需要配套软件COMMGR，这个我可能又不会装，一是我会选择性忽略掉一些详细信息(不愿动脑子)，二是我看到COM这样的名字，我天真的以为这是串口的，而不是网口的，装了也没用。
  3. 不要认为自己搜到了就是正确的，这种坚信不疑往往害了自己。
  4. 善用搜索工具，这段时间深刻感受到了百度的搜索确实很垃圾，浪费时间又搜不到有用的东西。还是多用gogle和必应。
  5. 不知道怎么解决时可以打官方客服电话。