主从设备

USB

Universal Serial Bus，即通用串行总线。

半双工 or 全双工：

• 半双工：USB1.x、USB2.0 因为只有一对差分信号线，所以是半双工。
• 全双工：USB3.0 进行里改进，增加了 5 根信号线，因此支持全双工。

硬件接口分为三种：

• 普通 PC 上使用的叫 Type ；
• 原来功能机时代的接口叫 Mini USB ；
• 目前 Android 手机使用的叫 Micro USB 。

OTG：

• On The Go，这是在 USB 2.0 引入的一种 mode ，提出了一个新的概念叫主机协商协议(Host Negotiation Protocol)，允许两个设备间商量谁去当 Host 。
• 当 OTG 插到电脑上， OTG 的角色就是 Slave；当 U 盘超导 OTG 上， OTG 的角色就是 HOST。
• 手机经常用到 OTG 功能。

中断：

• 中断是 Host / Slave 设备之间的信令员，Host 所有的要求都是通过这个信令员即中断来通知 Slave 。链接

主问从答：

• 所有的USB传输，都是从USB主机这一方发起；USB设备没有“主动”通知USB主机的能力。
• 例子：USB 鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力主动通知PC机来读数据，只能被动地等PC机来读。

Modbus

一种串行通信协议，施耐德公司于 1979 年为PLC通信而发表。

一个 master (同一时刻) + 多个 slave

SPI

Serial Peripheral Interface ，即串行外设接口，全双工，四根线。摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线，常用于与EEPROM、ADC、FRAM之类的慢速外设器件通信。

四根线：

单向传输时3根线也可以

优点：

• 普通串行通讯一次连续传送至少 8 位数据，而 SPI 允许数据一位一位地传送，甚至允许暂停，因为 SCLK 时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据；也就是说，主设备通过对 SCLK 时钟线的控制可以完成对通信的控制。
• 数据输入线和数据输出线对立，允许同时完成数据的输入和输出，即全双工。
• 不需要进行寻址操作，通讯高效。(但相应的缺点：每个设备需要独立的使能信号，硬件上比IIC稍微复杂一些)

缺点：

• 没有应答机制确认是否接收到数据。

IIC

Inter-Integrated Circuit，其实是 IICBus 简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。

单双工，需要寻址(7位或10位)。

特点：

• 发送到 SDA 线上的每个字节必须为 8 位
• 每次传输可以发送的字节数量不受限制
• 每个字节后必须跟一个响应位
• 首先传输的是数据高位(MSB)

两线：

SCL：时钟线

SDA：数据线

1-Wire Bus

美国达拉斯半导体公司(DALLAS)推出的串行总线技术，它采用单根信号线，既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的。